河南新交際智能化工程有限公司攝像機(jī)在我們的日常生活當(dāng)中已經(jīng)很常見了，但是對于攝像機(jī)的分類想必大家還不是很清楚的，今天就來談?wù)動嘘P(guān)攝像機(jī)分類的問題。
根據(jù)不同感光芯片劃分
我們知道感光芯片是攝像機(jī)的核心部件，目前攝像機(jī)常用的感光芯片有ccd和cmos兩種：
1.ccd攝像機(jī)，ccd稱為電荷耦合器件，ccd實際上只是一個把從圖像半導(dǎo)體中出來的電子有組織地儲存起來的方法。
2.cmos攝像機(jī)，cmos稱為“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，cmos實際上只是將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，沒有更多的含義。
盡管ccd表示“電荷耦合器件”而cmos表示“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，但是不論ccd或者cmos對于圖像感應(yīng)都沒有用，真正感應(yīng)的傳感器稱做“圖像半導(dǎo)體”，ccd和cmos傳感器實際使用的都是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”，圖像半導(dǎo)體是一個pn結(jié)合半導(dǎo)體，能夠轉(zhuǎn)換光線的光子爆炸結(jié)合處成為成比例數(shù)量的電子。電子的數(shù)量被計算信號的電壓，光線進(jìn)入圖像半導(dǎo)體得越多，電子產(chǎn)生的也越多，從傳感器輸出的電壓也越高。
因為人眼能看到1lux照度（滿月的夜晚）以下的目標(biāo)，ccd傳感器通常能看到的照度范圍在0.1~3lux，是cmos傳感器感光度的3到10倍，所以目前一般ccd攝像機(jī)的圖像質(zhì)量要優(yōu)于cmos攝像機(jī)。
cmos可以將光敏元件、放大器、a/d轉(zhuǎn)換器、存儲器、數(shù)字信號處理器和計算機(jī)接口控制電路集成在一塊硅片上，具有結(jié)構(gòu)簡單、處理功能多、速度快、耗電低、成本低等特點。cmos攝像機(jī)存在成像質(zhì)量差、像敏單元尺寸小、填充率低等問題，1989年后出現(xiàn)了“有源像敏單元”結(jié)構(gòu)，不僅有光敏元件和像敏單元的尋址開關(guān)，而且還有信號放大和處理等電路，提高了光電靈敏度、減小了噪聲，擴(kuò)大了動態(tài)范圍，使得一些參數(shù)與ccd攝像機(jī)相近，而在功能、功耗、尺寸和價格方面要優(yōu)于ccd，逐步得到廣泛的應(yīng)用。cmos傳感器可以做得非常大并有和ccd傳感器同樣的感光度，因此非常適用于特殊應(yīng)用。cmos傳感器不需要復(fù)雜的處理過程，直接將圖像半導(dǎo)體產(chǎn)生的電子轉(zhuǎn)變成電壓信號，因此就非常快，這個優(yōu)點使得cmos傳感器對于高幀攝像機(jī)非常有用，高幀速度能達(dá)到400到100000幀/秒。
按輸出圖像信號格式劃分
模擬攝像機(jī)
模擬攝像機(jī)所輸出的信號形式為標(biāo)準(zhǔn)的模擬量視頻信號，需要配專用的圖像采集卡才能轉(zhuǎn)化為計算機(jī)可以處理的數(shù)字信息。模擬攝像機(jī)一般用于電視攝像和監(jiān)控領(lǐng)域，具有通用性好、成本低的特點，但一般分辨率較低、采集速度慢，而且在圖像傳輸中容易受到噪聲干擾，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降，所以只能用于對圖像質(zhì)量要求不高的機(jī)器視覺系統(tǒng)。常用的攝像機(jī)輸出信號格式有：
pal（黑白為ccir），中國電視標(biāo)準(zhǔn)，625行，50場
ntsc（黑白為eia），日本電視標(biāo)準(zhǔn)，525行，60場
secam
s-video
分量傳輸
數(shù)字?jǐn)z像機(jī)
數(shù)字?jǐn)z像機(jī)是在內(nèi)部集成了a/d轉(zhuǎn)換電路，可以直接將模擬量的圖像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息，不僅有效避免了圖像傳輸線路中的干擾問題，而且由于擺脫了標(biāo)準(zhǔn)視頻信號格式的制約，對外的信號輸出使用更加高速和靈活的數(shù)字信號傳輸協(xié)議，可以做成各種分辨率的形式，出現(xiàn)了目前數(shù)字?jǐn)z像機(jī)百花齊放的形勢。常見的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)圖像輸出標(biāo)準(zhǔn)有：
ieee1394
usb2.0
dcom3
rs-644lvds
channellinklvds
cameralinklvds
千兆網(wǎng)
按像元排列方式劃分
面陣攝像機(jī)是我們常見的形式，其像元是按行列整齊排列的，每個像元對應(yīng)圖像上的一個像素點，我們一般所說的分辨率就是指像元的個數(shù)。需要指出的是我們計算機(jī)中的彩色圖像一般是每個像素點由r、g、b三個值來表示，但我們一般的彩色攝像機(jī)卻并不是這樣的，下面分別進(jìn)行介紹：
黑白攝像機(jī)，每個像素點對應(yīng)一個像元，該像元對于各種波長的光具有較一致的敏感度，采集得到的只是每個像素點的灰度值。
采用bayer轉(zhuǎn)化的單片彩色攝像機(jī)，這種攝像機(jī)的每個像素點實際只對應(yīng)r、g、b三種之一的像元，r、g、b三種像元按一定的規(guī)律排列，我們實際所得到的每個像素點的r、g、b三原色的數(shù)值是根據(jù)該像素點及其周圍若干點的三色數(shù)值進(jìn)行bayer插分計算而來的，所以這種攝像機(jī)所得到的圖像往往不能得到很好的彩色效果，尤其是對應(yīng)邊緣位置會有較明顯的色彩失真和細(xì)節(jié)的丟失。目前我們常見的彩色攝像機(jī)一般是這種形式的，其價格和同檔次的黑白攝像機(jī)相近。
bayer彩色攝像機(jī)原理圖
3ccd彩色攝像機(jī)，這種攝像機(jī)每個像素點對應(yīng)有r、g、b三個感光元件，采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個ccd靶面上，分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到r、g、b三色的數(shù)值（見下圖）。這種攝像機(jī)得到的圖像質(zhì)量好，沒有細(xì)節(jié)丟失的問題，但由于攝像機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以一般較昂貴。另外由于這種攝像機(jī)采用了分光棱鏡的方式，光線到達(dá)每個ccd靶面的光程是不一樣的，所以需要鏡頭做針對性的設(shè)計才能達(dá)到比較好的圖像效果，所以使用3ccd的攝像機(jī)還需要配備專用的鏡頭。
3ccd彩色攝像機(jī)原理圖
線陣攝像機(jī)
線陣攝像機(jī)是一種比較特殊的形式，其像元是一維線狀排列的，即只有一行像元，每次只能采集一行的圖像數(shù)據(jù)，只有當(dāng)攝像機(jī)與被攝物體在縱向相對運(yùn)動時才能得到我們平�？吹降亩S圖像。所以在機(jī)器視覺系統(tǒng)中一般用于被測物連續(xù)運(yùn)動的場合，尤其適合于運(yùn)動速度較快、分辨率要求較高的情況。
黑白攝像機(jī)，也是最常用的線陣攝像機(jī)，每個像素點對應(yīng)一個像元，采集得到的是灰度圖像。
3line彩色攝像機(jī)，該攝像機(jī)的具有r、g、b三行像元，分別對紅、綠、蘭三種波長的光敏感，所以每個像素點都會對應(yīng)r、g、b三個通道的數(shù)值，形成彩色的圖像數(shù)據(jù)。需要注意的是，由于r、g、b三行像元在同一時刻所采集的并非同一位置的信息（見圖），在實際應(yīng)用中需要進(jìn)行運(yùn)動校正才能得到所需的彩色圖像。
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